Pengukuran pertumbuhan tanaman secara konvensional bersifat destruktif dan sangat dipengaruh human error, sehingga diperlukan suatu metode pengukuran secara otomatis , akurat, dan real-time untuk dijadikan sebagai acuan tetap dalam menyongsong pertanian presisi (precision agriculture). Metode monitoring tumbuh-kembang tanaman yang sudah ada, memiliki berbagai kekurangan seperti menggunakan kamera tunggal satu lensa dan pengamatannya masih sebatas mengukur ketinggian.

Depth Perception Camera merupakan sebuah alat sistem monitoring pertumbuhan dan perkembangan tanaman secara real-time pada suatu plant factory (sistem budidaya tanaman secara terpadu dan intensif dalam lingkungan terkontrol). Luaran yang dihasilkan dari program PKM-KC ini adalah berupa video pelaksanaan program yang dibuat secara daring. Secara garis besar, metode pengukuran tumbuh-kembang tanaman secara presisi dilakukan mengunakan kamera stereo atau kamera dua lensa. Citra yang berhasil diakusisi kemudian diproses hingga memperoleh disparity map untuk mengukur kedalaman dengan rumus triangulasi dengan mengukur sudut di dua titik pengukuran yang sejajar. read more